MIT新研究：帮助自动驾驶汽车在恶劣天气下行驶

　　恶劣的天气有可能导致自动驾驶汽车无法正常行驶。这是因为自动驾驶车辆会通过激光雷达传感器来观察周围环境，然而雨雪雾等极端天气很容易影响红外线的侦测能力，会导致激光雷达失效。此外，极端天气还会使通常用作导航标志的路标和建筑物变得模糊不清。

　　针对这一问题，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队开发了一种系统，通过使用探地雷达(GPR)技术，向地面发送电磁脉冲，以测量土壤、岩石、树根等物质，反射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图，再结合传统地图上的信息，系统就可以准确定位，这些数据会被转换成自动驾驶汽车的地图。

　　CSAIL博士生Teddy Ort表示，此前该技术曾应用于建筑规划、地雷探测和月球探测等领域。他说:“如果拿起铲子往地里挖，我们看到的只是一堆土。但探地雷达可以量化那里的特定元素，并与它已经绘制的地图进行比较，这样就能准确地知道自己在哪里，而不需要摄像头或激光雷达。”

GPR传感器示意图

　　不过，到目前为止，研究团队只是在封闭的乡村公路上低速测试了该系统，但研究人员认为，它可以很容易地扩展到高速公路和其他高速地区。据悉，有关这项研究的论文将会被发表在《IEEE机器人和自动化快报》上。

　　目前，大多数自动驾驶行业已经做到在正常天气状况下的自动驾驶，但针对恶劣天气环境，行业仍然处于探索阶段。麻省理工学院的最新研究表明，自动驾驶车辆在各种天气条件下自由行驶或将成为可能。