波士顿动力Atlas再升级,可搬运汽车零件
2月8日消息,据外媒报道,波士顿动力公司的人工机器人Atlas学会了搬运中等重量的汽车零件。虽然机器人已经掌握了很多双足技巧,比如走路、跑步、跳跃,甚至后空翻,但它还处于抓取物品的早期阶段。
在公布的最新视频中,Atlas更精确地抓取物品。老款机械手只有一个手掌枢轴,似乎只会对抓取的物体施加最大抓握力。此前,Atlas捡到的最脆弱的东西是一块木板,完全破坏了木头。
Atlas的新款机械手看起来要温柔得多,每只手都有三根手指和两个关节。所有的手指都在手掌处共用一个大的枢轴点,在手指的中间有一个指关节。手指都很长,有360度的运动,所以它们可以向两个方向弯曲。把两个手指放在物品的一边,大拇指放在另一边,Atlas就可以用手包裹物品,而不是把它们压碎。
如今,Atlas可以拾取一组汽车支架,这是一个有着极其复杂地形的物体,重约30磅,所以有很多计算要做。Atlas用双手从托盘上的垂直位置举起一个沉重的支撑杆,然后走到货架旁,小心地把它滑到适当的位置。
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